Doordat zoon Bob lid was bij de lokale (jeugdbeweging) KSA (Katholieke Studenten Aktie), en dat terwijl Vandersteen zelf een scoutsman was, verscheen er in het maandblad 'De Knape' van KSA Jong-Vlaanderen het beeldverhaal 'De pantoscaaf'.
Van maart 1949 (= nr 6 jaargang 12) tot en met juli 1950 (= nr 10 jaargang 13) verschenen de 15 pagina's van dit verhaal (jaargangen liepen van oktober tot en met juli).
De uitvinding van ingenieur Coppens was een toestel "en dat kan zowel door de lucht als onderwater of onder de grond voortbewegen". Een rechtstreekse voorloper van de Terranef die we later aan de oppervlakte zien komen in 'De knokkersburcht' in 1954. Dit speelde zich allemaal af tegen een achtergrond van een KSA kamp waar enkele leden van de jeugdbeweging de hoofdrol spelen.
In 1956 beslist het algemeen secretariaat van de KSA Oost-Vlaanderen om het verhaal in album uit te brengen. Door het kleine doelpubliek dat er voor ogen was, is de oplage ook erg beperkt gebleven. Het titelloze album bevat eerst het verhaal 'De pantoscaaf' en dan twaalf gags over 'Jan Strop's collegeleven'. Suske en Wiske worden voor de aardigheid op de achterkant van het album toegevoegd maar hebben verder niets met het verhaal te maken.
In 1964-1965 werd het verhaal nog eens hernomen in "Het Vendel" van dezelfde jeugdbeweging.
Het is wachten tot 1977, wanneer Danny De Laet het verhaal opneemt in zijn studie 'Het beeldverhaal in Vlaanderen', alvorens het verhaal bij de gewone (strip minnende) burger beschikbaar was (via legale weg want reeds in 1975 verscheen een illegale versie).
Het illegale circuit draait verder op volle toeren en brengt geregeld meer en minder geslaagde versies op de markt waar de betalende liefhebber de productiekosten ruim van vergoed.
In 2014 verschijnt het verhaal in de reeks "Uit de archieven van Willy Vandersteen" in een mooie hardcoverversie (naar analogie met de 'Klassiek reeks' uit de jaren '90) samen met het titelverhaal 'Willem Tell'.
