Middleham is een marktstad en burgerlijke parochie (civil parish) in het district en graafschap North Yorkshire, Engeland. De naam is afgeleid van het Oudengelse middel en hām, wat “nederzetting in het midden” betekent. De stad ligt in Wensleydale, in de Yorkshire Dales, aan de zuidzijde van de vallei, stroomopwaarts van de samenvloeiing van de rivieren Ure en Cover.
In de omgeving van Middleham bestond al in de Romeinse periode bewoning, wat blijkt uit archeologische vondsten en de nabijheid van Romeinse wegen en versterkingen. Na de Romeinse tijd bleef de plaats bewoond en ontwikkelde zij zich verder in de Angelsaksische periode. In het Domesday Book van 1086 wordt Middleham vermeld onder de naam Medelai, wat wijst op het bestaan van een gevestigde nederzetting in de late 11e eeuw.
