Stelco is ontstaan uit een uit 1935 stammende speelgoedfabrikant in Fürth in West-Duitsland.
In 1960 nam Heino Stelter (een schoonzoon) de onderneming over en hernoemde die in "Spielwarenfabrik Dr. Adolf Kürschner - inhaber Stelter & Co.", waar de merknaam AK Stelco uit voortkwam.
In 1970 participeerde de Japanse speelgoedfabrikant Tomy/Plarail in de onderneming. Vanaf 1973 produceerde Stelco voornamelijk vinyl en hardplastic modelauto’s.
In 1976 werd een groot deel van de fabriek verwoest door een brand. In 1979 werd de failliete Stelco onderneming geheel overgenomen door Tomy, dat de onderneming voortzette onder de naam “Tomy Spielwaren GmbH”.
De Stelco producten werden daarna een aantal jaren verkocht onder de oude merknaam Stelco door Frör uit Erlangen.
In de treinensets maakte Tomy/Plarail de locomotief in Japan; de goederenwagens en alle accessoires kwamen uit de Stelco fabriek in Duitsland.
