Antilopen behoren tot de familie der holhoornigen (Bovidae). Het is echter geen homogene groep. De meeste soorten leven in Afrika. Daarnaast komen antilopen in Azië voor. Er zijn meer dan 90 soorten. Ze bewonen vooral de steppen en savannen, maar komen ook voor in woestijnen, bergen en in het regenwoud.
Sommige antilopen zoals de Koedoes en de Elandantilopen zijn meer verwant aan koeien dan aan de echte antilopen (Anthilopinae). Ook de duikers (Cephalophinae), de impala’s (Aepycerotinae), de koeantilopen (Alcelaphinae), de paardantilopen (Hippotraginae) en de riet- en waterbokken (Reduncinae) worden als antilopen beschouwd. Alleen in de onderfamilie bokken (Caprinae), waartoe de schapen en de geiten horen, komen geen antilopen voor. De Gaffelbok, ook bekend onder de naam Gaffelantilope, behoort dan ook niet tot de antilopen.